小鹏产品高级总监袁婷婷：激光雷达“看得远”是伪命题

摘要： 5月17日消息，当前围绕辅助驾驶基本分为两条路线，第一种就是视觉，典型如特斯拉，甚至砍去了除摄像头之外的其他所有传感器，且目前已有跟随者。而另一种则是以华为、理想等为代表的大多数...

5月17日消息，当前围绕辅助驾驶技术的路线选择主要分为两大阵营：一种是以特斯拉为代表的视觉主导方案，其甚至完全依赖摄像头，舍弃了其他传感器；另一种则是以华为、理想等厂商为代表的融合感知方案，其中激光雷达被视为核心组件。

然而，小鹏汽车却在技术路径上经历了一次从激光雷达到视觉方案的转变。这一变化引发了行业内外的广泛关注：为何小鹏会放弃激光雷达？近日，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷对此进行了详细回应。

袁婷婷直言：“激光雷达看得远是个伪命题。”她进一步解释道，激光雷达作为主动传感器，其工作原理是通过向外发射近红外光并接收反射回波来计算飞行时间（ToF），从而确定障碍物的距离和位置。但这种技术存在明显的局限性。

首先，随着距离的增加，激光束的发散角逐渐扩大，能量密度呈平方反比衰减。这意味着在远距离测量时，回波信号强度和点云密度都会显著降低。以目前行业领先的192线激光雷达为例，在200米外的目标检测能力，与800万像素摄像头相比，信息获取量明显不足。对于车辆而言，区分200米外是一个轻飘飘的塑料袋还是高速移动的电瓶车至关重要，而高分辨率摄像头显然更适合这一需求。

此外，激光雷达还存在多径效应问题，且帧率远低于摄像头。作为一种主动传感器，激光雷达在测量远距离复杂地形或障碍物时可能发生多次反射，导致回波信号混叠，从而使原始信号失真或产生误识别。同时，主流激光雷达的处理帧率仅为摄像头的一半不到，低频帧率会加剧对远距离高速移动物体的识别误差。

200米开外的外卖小哥，小鹏lofic摄像头拍摄

不仅如此，激光雷达对天气状况极为敏感。近红外光的波长短，衍射性差，遇到雨雪雾等极端天气时，会在传感器附近几米内形成一团噪点，无法穿透这些透明障碍物看到目标，从而导致“致盲”。相比之下，毫米波雷达因波长更长、衍射性更好，能够在雨雾环境中保持较好的性能。

袁婷婷总结道：“激光雷达是一种信息密度低、易受干扰的传感器，并不适合作为强大算法的眼睛。”她的观点不仅揭示了激光雷达的技术短板，也为行业提供了新的思考方向——在追求更高精度和更远探测距离的同时，如何平衡传感器的成本、效率与实际应用场景的需求，将是未来辅助驾驶技术发展的重要课题。

结语

无论是坚持视觉主导的特斯拉，还是采用融合感知方案的华为、理想，亦或是如今转向纯视觉的小鹏，各家厂商的选择都反映了对技术路线的不同理解与探索。而随着自动驾驶技术的不断演进，究竟哪种方案能够真正满足用户需求并实现大规模落地，仍有待时间和市场的检验。